安裝安全光柵或其他電氣檢測(cè)保護(hù)裝置時(shí)，請(qǐng)參照人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之時(shí)及到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域之前， 機(jī)器停止所需的最小距離。ISO 13855 等標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這些距離進(jìn)行了定義。 安裝光柵時(shí)，務(wù)必提供相應(yīng)依據(jù)（如使用光柵的國家或地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和法律）確定的安全距離 （最小距離）。
按照ISO 13855 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算安全距離
安全距離（S）= 人體接近速度 × 響應(yīng)時(shí)間 + 附加距離（該距離隨傳感器的檢測(cè)能力的不同而變化）
與接近方向垂直的方向
人體的檢測(cè)
S = K × T + C 40 < d ≦ 70
K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定為人的步行速度]）
T = 機(jī)器停止所需的最長時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間
C = 850 mm（穿過距離[ 與人手臂標(biāo)準(zhǔn)長度相符的值]）
手和手指的檢測(cè)
S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40
K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿過速度]）
T = 機(jī)器停止所需的最長時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間
d = 光柵檢測(cè)能力
注： 如果S 大于或等于500 mm，則以K 值等于1600 再次進(jìn)行計(jì)算。 如果再次計(jì)算得出的S 值小于或等于500 mm，則將S 值設(shè)置為 500 mm。
機(jī)器停止所需的最長時(shí)間與安全距離之間的關(guān)系
公式中的T 值由下面兩個(gè)參數(shù)構(gòu)成。
T = 機(jī)器停止所需的最長時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間（ON ? OFF）
當(dāng)K（穿過速度） = 2000 mm/s 時(shí) 例如，使用GL-R08H 光柵（其響應(yīng)時(shí)間為0.0069 s）時(shí)
S = 2000 mm/s ×（ 機(jī)器停止所需的最長時(shí)間 + 0.0069 s） + C
如上文所示，將機(jī)器停止所需的最長時(shí)間乘以穿過速度（2000 mm/s），因此，即使機(jī)器停止所需的最長時(shí)間只增加1 秒， 安全距離也會(huì)增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。 光柵響應(yīng)時(shí)間每增加1 ms，安全距離會(huì)相應(yīng)增加2 mm。
必須配置防護(hù)區(qū)域，以確保安全距離。安全距離應(yīng)根據(jù)激光掃描儀SZ 安裝使用國家或地區(qū)的法律、 法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)以及本文檔中給出的規(guī)格計(jì)算得出。
激光掃描儀的安裝及安全距離
區(qū)域防護(hù)示例（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行）
S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3標(biāo)準(zhǔn)）
· S: 安全距離（mm）
· K: 人體或人體部位的接近速度（mm/s）
· T: 總響應(yīng)時(shí)間（t1 + t2；s）
· t1: SZ 響應(yīng)時(shí)間（s）
· t2: 從SZ 收到OSSD 信號(hào)后，機(jī)器停止所需的最長時(shí)間（s）
· C: 在穿過SZ 防護(hù)區(qū)域前，人體部位接近危險(xiǎn)區(qū)域的距離（mm） 1200 - 0.4 × H（850 mm 或更高）
· 1200 - 0.4 × H (850 mm or higher) 47.24" - 0.4 × H (33.46" or higher)
· H: 檢測(cè)平面相對(duì)于地板或其他基準(zhǔn)面的高度（mm）。1000 ≥ H ≥ 15 ×（ d - 50）
· d: SZ 最小可檢測(cè)物體尺寸（mm）
· A: SZ 防護(hù)區(qū)域的附加距離（mm）
P1、P2、P3 ： 配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
W1, W2: 危險(xiǎn)區(qū)域?qū)挾?br style="text-align: left;"/>B: 危險(xiǎn)區(qū)域邊緣與SZ 上檢測(cè)區(qū)域起點(diǎn)之間的距離
D: 未受保護(hù)的空間
危險(xiǎn)
· 安裝了SZ 后，位于防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間的未受保護(hù)的空間（D）必須小于可檢測(cè)物體的最小尺寸。該要求是為了防止機(jī)器操 作者通過該空間（D）接近危險(xiǎn)區(qū)域。如果由于在防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間存在空間（D）而使SZ 無法檢測(cè)到最小的可檢測(cè)物體， 則必須采取附加防護(hù)措施。
· 如果檢測(cè)平面（防護(hù)區(qū)域）的高度“H”大于300 mm（非工業(yè)應(yīng)用為200 mm），則存在從檢測(cè)平面（防護(hù)區(qū)域）下方進(jìn)入而在無 意間漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。 在安裝SZ 之前進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)時(shí)，必須考慮該因素，如有必要，還應(yīng)采取附加措施。
· 如果您選擇的最小可檢測(cè)物體尺寸為150 mm，而“H”值（檢測(cè)平面的高度）超過1000 mm。 在這種情況下，如果您想采用SZ 作為區(qū)域防護(hù)措施（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行），則必須選擇70 mm 或以下的最小可檢測(cè)物體 尺寸。
安全距離計(jì)算示例
· K = 1600 mm/s，人體或人體部位的接近速度（常數(shù)）
· T = t1 + t2 = 0.59，總響應(yīng)時(shí)間
· t1 = 0.09 s，SZ 響應(yīng)時(shí)間（可變）
· t2 = 0.5 s，從SZ 收到OSSD 信號(hào)后，機(jī)器停止所需的最長時(shí)間
· C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
· H = 300 mm 11.81", 從地板量起的檢測(cè)平面高度。該值必須滿足下列不等式：H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
· d = 70 mm 最小可檢測(cè)物體尺寸（可變）
· A = 100 mm SZ 防護(hù)區(qū)域附加距離
· B = 59 mm 危險(xiǎn)區(qū)域邊緣與SZ 上檢測(cè)區(qū)域起點(diǎn)之間的距離
· W1 = W2 = 1000 mm, 危險(xiǎn)區(qū)域?qū)挾?/span>
安全距離
S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm
配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm
在設(shè)置上述防護(hù)區(qū)域時(shí)，如果在距離防護(hù)區(qū)域邊界1.5 m 范圍內(nèi)存在高反射率背景，則必須另外增加200 mm 的距離作為P1、P2 和 P3 的附加安全距離。 我們建議您在地板上做標(biāo)記，以指示指定的防護(hù)區(qū)域。
